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RT-Thread的线程(任务)处理【RT-Thread学习笔记 2】

发布时间:2019-08-10 01:21 来源:未知 编辑:admin

  RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了

  RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。

  定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编译时就已经确定,它不是可以动态分配的,所以不能被释放,而只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。

  定义方式rt_thread_create时,RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时,编译器是不会感知到这段空 间的,只有在程序运行时,RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间,当不需要使用该线程时,调用rt_thread_delete函数就会 将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。

  这两种方式各有利弊,静态定义方式会占用RW/ZI空间,但是不需要动态分配内存,运行时效率较高,实时性较好。 动态方式不会占用额外的RW/ZI空间,占用空间小,但是运行时需要动态分配内存,效率没有静态方式高。

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